DSpace Collection:https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/196042024-03-28T10:20:18Z2024-03-28T10:20:18ZФормування й регулювання вихідної напруги однофазних автономних інверторів напругиЦибульська, Т.П.Харабет, В.В.Єнчев, С.В.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/355892018-07-03T20:55:19Z2018-04-01T00:00:00ZTitle: Формування й регулювання вихідної напруги однофазних автономних інверторів напруги
Authors: Цибульська, Т.П.; Харабет, В.В.; Єнчев, С.В.
Abstract: Метод регулювання частоти обертання є найбільш гнучким, так як в цьому випадку напруга і частота можуть змінюватись за будь-яким потрібним законом. Але для зміни частоти живлячої напруги потребується джерело електричного струму змінної частоти. В якості останнього використовують перетворювачі частоти: електромашинні або статичні, зроблені на керованих напівпровідникових вентилях (тиристорах і транзисторах)2018-04-01T00:00:00ZScatternet в системах керування автономними авіаційними енергооб’єктамиТовкач, С.С.Шум, Я.О.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/355882018-07-03T20:53:01Z2018-04-01T00:00:00ZTitle: Scatternet в системах керування автономними авіаційними енергооб’єктами
Authors: Товкач, С.С.; Шум, Я.О.
Abstract: Робота присвячена розгляду проблеми підвищення точності вимірювань, а також візуалізації даних в системах автоматичного керування (САК) портативними фотоелектричними системами на авіаційному підприємстві. В роботі запропоновано побудову розподіленої структури САК ПФС з використанням безпровідних сенсорних модулів технології ZigBee. Також в роботі розглянута блок-схема автономної розподіленої САК енергосистеми, яка реалізує раціональну топологію безпровідної сенсорної мережі (БСМ)2018-04-01T00:00:00ZМетод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпуляторомЦіпов’яз, А.О.Зунунов, А.О.Тачиніна, О.М.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/355872018-07-03T20:51:01Z2018-04-01T00:00:00ZTitle: Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором
Authors: Ціпов’яз, А.О.; Зунунов, А.О.; Тачиніна, О.М.
Abstract: У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами.2018-04-01T00:00:00ZМодальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпуляторомЦіпов’яз, А.О.Зунунов, А.О.Тачиніна, О.М.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/355862018-07-03T20:48:32Z2018-04-01T00:00:00ZTitle: Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором
Authors: Ціпов’яз, А.О.; Зунунов, А.О.; Тачиніна, О.М.
Abstract: У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія2018-04-01T00:00:00Z