Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24259
Title: Об устойчивости движения маятниковых двузвенных систем с качением
Other Titles: Про стійкість руху маятникових дволанкових систем із коченням
Authors: Хребет, Валерий Григорьевич
Хребет, Валерій Григорович
Keywords: Маятниковые системы, качение, устойчивость, бифуркации, колебательная неустойчивость, асимптотическая устойчивость.
Маятникові системи, кочення, стійкість, біфуркації, коливальна нестійкість, асимптотична стійкість.
Issue Date: 12-Nov-1991
Publisher: Институт механики АН УССР, м. Київ, Україна
Citation: Хребет В. Г. Об устойчивости движения маятниковых двузвенных систем с качением / В. Г. Хребет // Тр. 16 науч. конф. мол. ученых Ин-та мех. АН УССР. Киев, 21—24 мая 1991. Ч. 2. / Ин-т мех. АН УССР. — Киев. 1991. — С. 378—382. — Деп. в ВИНИТИ 12.11.91, № 4260—В91.
Series/Report no.: М92;
Abstract: Рассматривается новый класс механических систем типа "маятник" — маятниковые системы с качением. Они возникают при моделировании движения ведомых звеньев шарнирно сочлененных колесных машин относительно ведущего. На границе области устойчивости пространства параметров матрица линеаризованной части уравнений возмущенного движения имеет два чисто мнимых корня и два комплексных корня с отрицательной действительной частью. Выделены опасные и безопасные (по Н. Н. Баутину) участки этой границы. Отмечены сценарии стягивания неустойчивого предельного цикла к началу координат фазового пространства и рождения устойчивого предельного цикла из устойчивого фокуса.
Розглядається новий клас механічних систем типу "маятник"-маятникові системи з коченням. Вони виникають при моделюванні руху ведених ланок шарнірно зчленованих колісних машин, відносно ведучого. На границі області стійкості простору параметрів матриця лініаризованої частини рівнянь збуреного руху має два суто уявних корені і два комплексних корені з від’ємною дійсною частиною. Виділені небезпечні та безпечні (за М.М. Баутіним) частини цієї границі. Відзначено сценарії стягнення нестійкого граничного циклу до початку координат фазового простору і народження стійкого граничного циклу з стійкого фокусу.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24259
Appears in Collections:Матеріали конференцій (семінарів), тези доповідей БСД

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Хребет. Об устойчивости движения маятниковых двузвенных систем с качением.pdfТруди конференції2.47 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.