Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24700
Title: The Steerability and Stability of Automobile Non-linear Model
Other Titles: Керованість та стійкість нелінійної моделі автомобіля
Управляемость и устойчивость нелинейной модели автомобиля
Authors: Kravchenko, Alexander
Кравченко, Олександр Петрович
Кравченко, Александр Петрович
Verbitskii, Vladimir
Вербицький, Володимир Григорович
Вербицкий, Владимир Григорьевич
Khrebet, Valeriy
Хребет, Валерій Григорович
Хребет, Валерий Григорьевич
Velmagina, Nataliya
Вельмагіна, Наталія Олександрівна
Вельмагина, Наталия Александровна
Keywords: Car, stability, model, slip, bifurcation set.
Автомобіль, стійкість, модель, бокове відведення, біфуркаційна множина.
Автомобиль, устойчивость, модель, боковой увод, бифуркационное множество.
Issue Date: Dec-2012
Publisher: Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Lublin, Poland
Citation: Steerability and stability of automobile non – linear model / A. Kravchenko, V. Verbitskii, V. Khrebet, N. Velmagina // TEKA. Commission of Energetics in Agriculture an International Journal on Motorization, Vehicle Operation, Energy Efficiency and Mechanical Engineering. – Lublin – Lugansk (Poland), 2012. –– Vol. 12. – № 3.– P. 77–83.
Abstract: The problem of the automobile course stability is considered. The changeable steering character based on the analysis of non-linear velocipede model is analyzed. Generalized dependence determining “the steering curve” is obtained. Conditions caused the loss of stability with increasing speed while moving within the constant radius circle regarding the bifurcation set are analyzed. кубического двучлена.
Розглянуто проблеми курсової стійкості руху автомобіля. В роботі аналізується зміна властивостей керованості на основі аналізу нелінійної велосипедної моделі, яка враховує нелінійність сил бокового відведення. Отримано узагальнену залежність, яка визначає «криву керованості». Проаналізовано умови втрати стійкості для випадку рухів зі зростаючою швидкістю по колу сталого радіуса на основі побудови біфуркаційної множини.
Рассматриваются проблемы курсовой устойчивости движения автомобиля. В работе анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной модели, которая учитывает нелинейность сил бокового увода. Получена обобщенная зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности постоянного радиуса на основе построения бифуркационного множества.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24700
ISSN: 1730-8658
Appears in Collections:Статті в наукових журналах та публікації в інших виданнях БСД

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Steerability and stability of automobile non – linear model.pdfArticle2.44 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.