Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24790
Title: О маятниковых двухзвенных системах с качением
Other Titles: О маятникових двохланкових системах з коченням
Pendulum Two-Link Systems with Rolling
Authors: Лобас, Леонид Григорьевич
Лобас, Леонід Григорович
Lobas, Leonid
Хребет, Валерий Григорьевич
Хребет, Валерій Григорович
Khrebet, Valeriy
Keywords: Маятниковая система, устойчивость, бифуркация, предельный цикл, граница области устойчивости.
Маятникова система, стійкість, біфуркація, граничний цикл, границя області стійкості.
Pendulum system, stability, bifurcation, limiting cycle, boundary of the space stability.
Issue Date: 1-Jan-1993
Publisher: Інститут механіки АН України
Citation: Лобас Л. Г. О маятниковых двухзвенных системах с качением / Л. Г. Лобас, В. Г. Хребет // Прикладная механика. – 1993. – Т. 29, №2. – С. 82 88.
Abstract: Рассматривается новый класс механических систем, типа «маятник» – маятниковые системы с качением. Они возникают при моделировании движения ведомых звеньев шарнирно сочлененных колесных машин относительно ведущей в предположении, что ведущее звено настолько массивно в сравнении с ведущими звеньями, что возмущения от последних не воспринимаются ведущим звеном. Изучаются вращательные движения ведомых звеньев при условии, что точка сцепки ведущего и первого ведомого звеньев движется прямолинейно. Построены области устойчивости в плоскости характерных параметров. Начиная с некоторых скоростей движения вследствие двух собственных значений матрицы линейного приближения с положительными действительными частями происходит потеря устойчивости.
Розглядається новий клас механічних систем типу «маятник» - маятникові системи, які котяться. Вони виникають при моделюванні руху ведених ланок шарнірно з'єднаних колісних машин відносно ведучої в припущенні, що ведуча ланка с настільки масивною порівняно, з веденими ланками, що збурення від останніх не сприймаються ведучою ланкою. Вивчаються обертальні рухи ведених ланок при умові, що точка зчеплення ведучої і першої веденої ланок рухається прямолінійно. Побудовано області стійкості на площині характерних параметрів. Починаючи з певних швидкостей руху внаслідок двох власних значень матриці лінійного наближення з позитивними дійсними частинами відбувається втрата стійкості.
A new class of «pendulum» type mechanical systems—pendulum oscillatory systems is considered. They arise during modelling of motion for driven members of wheel machines with articulated joint relative to driving one in supposition that driving member is so massive in comparison with driven members to be perceptive of the disturbances by the latter ones. Rotary motions of driven members are studied providing that coupling point of driving member and the first driven one moves rectilinearly. Stability areas at the plane of specific parameters are considered. Beginning from some velocities of motion, there occurs a loss of stability in consequence of two own values for linear approximation matrix with positive real parts.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/24790
ISSN: 0032-8243
Appears in Collections:Статті в наукових журналах та публікації в інших виданнях БСД

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
О маятниковых двухзвенных системах с качением.pdfСтаття1.88 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.