Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/32631
Title: Визначення області бачення камери при аерофотозйомці
Authors: Пискунов, А.Г.
Юрчук, І. А.
Білянська, Л. В.
Keywords: безпилотный літальний апарат ( БПЛА ); аерофотозйомка ; матриці повороту .
Issue Date: 2017
Publisher: НАУ
Citation: . Піскунов О.Г. Визначення області бачення камери при аерофотозйомці / О. Г. Піскунов, І. А. Юрчук, Л. В. Білянська // Наукоємні технології. – 2017. – Т. 35. – №. 3. – С. . 204-208.
Abstract: Представлено алгоритм для визначення області бачення камери при аерофотозйомці , який ґрунтується на послідовному виконанні перетворень зсуву та повороту точки на деякий кут навколо координатної осі відносно початку координат деякої системи , розроблено програмне забезпечення , а також проведено його тестування , що показало задовільну точність обчислення . Версія програмного забезпечення для настільних комп ’ ютерів розроблена у вигляді декількох класів на мові C# оформлених як динамічно приєднувана бібліотека . Методи бібліотеки дозволяють отримати координати кутів чотирикутника , координати обраних оператором пікселей та знімки спроектовані на площину . У ході подальшої роботи класи бібліотеки були переписані на мову C++ та портовані в операційну систему родини Linux. Подальше тестування бібліотеки відбувалося на мікрокомп ’ ютері Raspberry Pi3 Model B. Для невеликих висот польоту ( до 1 км ) та невеликих ділянок території використовувалася прямокутна локальна система координат , тобто не враховувалась кривизна земної поверхні . Оцінка відхилення позиціонування буде обгово - рюватися в наступних роботах .
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/32631
Appears in Collections:Наукові роботи співробітників кафедри прикладної математики

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
photoView.pdf643.1 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.