Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650
Название: | Агентный подход к задаче следования по маршруту |
Авторы: | Кучеров Д.П. |
Ключевые слова: | маршрут движения |
Дата публикации: | мая-2014 |
Издательство: | Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля |
Краткий осмотр (реферат): | В статье рассматривается задача доставки груза агентами – дистанционно управляемыми роботизированными средствами колесного типа. Предполагается, что движение агентов по маршруту происходит колонной, в которую машины выстраиваются на старте, маршрут со-стоит из участков прямолинейного и криволинейного движения. Выдвигаются требования к параметрам движения, а именно дистанция, максимальный коридор, максимальная средняя скорость. Определяется закон управления движением для обеспечения движения по заданной траектории. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10650 |
ISSN: | 1998-7927 |
Располагается в коллекциях: | Наукові статті кафедри комп’ютеризованих систем управління |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Kucherov_Вестник2014-4 (211) частина1.pdf | основная статья | 413.11 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.