Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836
Название: | Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА |
Авторы: | Гришина Л.І. Нестеренко Б.М. Шахматов І.О. |
Ключевые слова: | система управління метасистема мережа Петрі |
Дата публикации: | окт-2011 |
Издательство: | Київ, Національний авіаційний університет |
Библиографическое описание: | Гришина Л.І., Нестеренко Б.М., Шахматов І.О. Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА / Л.І. Гришина, Б.М. Нестеренко, І.О. Шахматов // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: міжнар. наук.-техн. конф. 25-26 жовтня 2011 р.: тези доп. – К., НАУ, 2011. – С. 10. |
Краткий осмотр (реферат): | Система управління верхнього рівня знає мету польоту (польотне завдання) та управляє роботом через локальні системи управління. Всі елементи системи використовуються паралельно та асинхронно, тобто незалежно один від одного. Математичною моделлю такої системи може бути модель на основі апарату мереж Петрі. Перспективною моделлю архітектури програмного забезпечення такого типу є сервіс-орієнтована архітектура на основі підходів SOAP і REST. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836 |
Располагается в коллекциях: | Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу» |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
2011-с10-Гришина.Нестеренко.Шахматов м2.doc | Тези доповідей кафедри КСУ | 34 kB | Microsoft Word | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.