Методологія комплексної  кореляційно-екстремальної навігації  безпілотних авіаційних систем в умовах ризику

МУХІНА, Марина Петрівна

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315

Title:	Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику
Other Titles:	05.22.13 - Навігація та управління рухом
Authors:	МУХІНА, Марина Петрівна
Keywords:	гіроакселерометричний метод навігація динаміка БАС кореляційно-екстремальна навігація
Issue Date:	2016
Publisher:	Національний авіаційний університет
Abstract:	Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації.
Description:	Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті.
URI:	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315
Appears in Collections:	Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03

Files in This Item:

File	Size	Format
автореферат.rar	4.02 MB	Adobe PDF	View/Open
Диссертация.rar	8.93 MB	Adobe PDF	View/Open
ВІДГУК_Мухіна_Кулик.doc	3.01 MB	Microsoft Word	View/Open
відгук1.doc	1.81 MB	Microsoft Word	View/Open
ВІДГУК_3.doc	4.16 MB	Microsoft Word	View/Open

Show full item record