Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315| Название: | Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику |
| Другие названия: | 05.22.13 - Навігація та управління рухом |
| Авторы: | МУХІНА, Марина Петрівна |
| Ключевые слова: | гіроакселерометричний метод навігація динаміка БАС кореляційно-екстремальна навігація |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Краткий осмотр (реферат): | Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації. |
| Описание: | Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315 |
| Располагается в коллекциях: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| автореферат.rar | 4.02 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| Диссертация.rar | 8.93 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть | |
| ВІДГУК_Мухіна_Кулик.doc | 3.01 MB | Microsoft Word | Просмотреть/Открыть | |
| відгук1.doc | 1.81 MB | Microsoft Word | Просмотреть/Открыть | |
| ВІДГУК_3.doc | 4.16 MB | Microsoft Word | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.