Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315| Назва: | Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику |
| Інші назви: | 05.22.13 - Навігація та управління рухом |
| Автори: | МУХІНА, Марина Петрівна |
| Ключові слова: | гіроакселерометричний метод навігація динаміка БАС кореляційно-екстремальна навігація |
| Дата публікації: | 2016 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Короткий огляд (реферат): | Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації. |
| Опис: | Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315 |
| Розташовується у зібраннях: | Дисертації та автореферати спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| автореферат.rar | 4.02 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| Диссертация.rar | 8.93 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| ВІДГУК_Мухіна_Кулик.doc | 3.01 MB | Microsoft Word | Переглянути/Відкрити | |
| відгук1.doc | 1.81 MB | Microsoft Word | Переглянути/Відкрити | |
| ВІДГУК_3.doc | 4.16 MB | Microsoft Word | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.