Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29400
Назва: | Method of State Estimation and Identification of the Arial Vehicle under Destabilizing Action of Weather Conditions |
Автори: | Tymoshenko, N Shevchuk, D Prochorenko, I |
Ключові слова: | control, control system, helicopter, filter, perturbation, stabilization |
Дата публікації: | 2016 |
Видавництво: | IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» Conference Proceedings, 18-20 October 2016, Kyiv, Ukraine. – Р. 241-244. |
Серія/номер: | IEEE Catalolog Number;CFP1652Y-PRT |
Короткий огляд (реферат): | Here we explain method and models for hover mode of aerial vehicle (helicopter) as well as measurements of parameters of this flight mode that requires smaller volume of calculation and preserves high speed and accuracy of stabilization. Also we investigate reduction of number of state vectors and volume of calculation via usage of extended Kalman filter and standard sensors. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29400 |
ISBN: | 978-1-5090-1052-3 |
Розташовується у зібраннях: | Публікації Scopus кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Method of State Estimation.pdf | 1.88 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.