Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433
Title: | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров |
Authors: | Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н. |
Keywords: | составная динамическая система |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83. |
Abstract: | Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433 |
Appears in Collections: | Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TMekh_2016_1_8.pdf | Стаття | 431.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.