Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433
Назва: | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров |
Автори: | Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н. |
Ключові слова: | составная динамическая система |
Дата публікації: | 2016 |
Видавництво: | Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83. |
Короткий огляд (реферат): | Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
TMekh_2016_1_8.pdf | Стаття | 431.84 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.