Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Лысенко, А.И. | ru |
dc.contributor.author | Чумаченко, С.Н. | ru |
dc.contributor.author | Тачинина, Е.Н. | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-15T19:22:43Z | - |
dc.date.available | 2017-06-15T19:22:43Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29433 | - |
dc.description.abstract | Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. | ru |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Техническая механика: зб. наук. праць. – Дніпропетровськ, 2016. – Вип. 1 – С.74-83. | uk_UA |
dc.subject | составная динамическая система | ru |
dc.title | Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров | ru |
dc.type | Article | en |
Appears in Collections: | Наукові статті кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TMekh_2016_1_8.pdf | Стаття | 431.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.