Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45819
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гармаш, Тетяна Олександрівна | - |
dc.date.accessioned | 2021-02-09T12:28:24Z | - |
dc.date.available | 2021-02-09T12:28:24Z | - |
dc.date.issued | 2020-12 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45819 | - |
dc.description.abstract | В ході виконання дипломної роботи було проведено аналіз САК приводом аеропортового робота-маніпулятор обробки багажу, що вже існують у наш час. На основі аналізу розроблено структурну схему САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Оптимізовано параметрів коригуючих пристроїв та підсилювача САК за допомогою NCD. Синтезовані параметри зменшили перерегулювання, час наростання та тривалість перехідного процесу. Виконано дослідження системи за методами PID-Tuner, Зіглера-Нікольса та побудови бажаних ПФ ЦСК. Розроблено неперервну та цифрову імітаційні моделі САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Виконано перехід від неперервної до цифрової системи керування. Аналізи моделювання САК приводом аеропортового робота-маніпулятора показали, що синтезовані параметри кори можуть використовуватись в аналоговій та цифровій САК Розроблена система дає можливість забезпечити стійкість перехідного процесу системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятор. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | Робот-маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | система автоматичного керування | uk_UA |
dc.subject | привід | uk_UA |
dc.subject | коригуючий пристрій | uk_UA |
dc.subject | цифрова система автоматичного керування | uk_UA |
dc.title | Система автоматичного керування приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
АКФ_2020_151_Гармаш_Тетяна_Олександрівна.pdf | Дипломна робота Гармаш Т.О. | 2.47 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.