Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51065
Title: | Робот-маніпулятор в системі сортування багажу у складських приміщеннях |
Authors: | Гармаш, Тетяна Олександрівна |
Keywords: | робот-маніпулятор багаж склад сортування автоматизація |
Issue Date: | 8-Apr-2021 |
Publisher: | Національний авіаційний університет |
Citation: | Гармаш Т.О. Робот-маніпулятор в системі сортування багажу у складських приміщеннях // Політ. Сучасні проблеми науки : тези доповідей ХХІ Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених . – Національний авіаційний університет. – Київ, 2021. - С. 220 |
Abstract: | Область застосування роботів-маніпуляторів для обробки та зберігання багажу чи вантажу є галуззю, що досить інтенсивно розвивається. Робот-маніпулятор аналізує, сортує, обробляє та переміщає багаж за допомогою різних каналів внутрішньої та зовнішньої обробки. Ці дії відбуваються для розподілення та угрупування багажів за певним принципом. Найбільш поширене застосування роботів в розсортуванні змішаних палет чи багажів. Оскільки усі зони сховища, складу потребують постійного переміщення багажів, їх розбірці, відборі певного багажу серед іншого асортименту, тому і робот-маніпулятор постійно та активно виконує ці завдання. В практичному вигляді процес сортування має наступний вигляд: багаж, який заздалегідь встановлено на конвеєрну стрічку розподіляється за певним каналом розподілу. Цим каналом чи умовою може слугувати приналежність багажу маршруту доставки. При русі сканер зчитує номер самого багажу, який було присвоєно при маркуванні. Так інформація передається на пульт керування, звідки надходить зворотній зв'язок на контролер керування сортуванням. Палети, за допомогою робота-маніпулятора, автоматично упаковуються, маркуються та переміщаються на автонабагажувач. |
Description: | 1. Васильков В. Г. Організація виробництва. Навч. посібник. - К.: КНЕУ, 2003. - 524 с. 2. Репнікова Н.Б. Теорія автоматичного управління: класика і сучасність / Н. Б. Репнікова,– Київ: НТУУ (КПІ), 2011. – 238 с. |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51065 |
Appears in Collections: | Політ. Організація перевезень і управління на транспорт. 2021 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ГАРМАШ_Т_О - Гармаш Тетяна Олександрівна - Dasha Maliarenko.pdf | Thesis | 520.44 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.