Методи аналізу сигналів біонічного протезу

Abstract

Біонічні протези, також відомі як просунуті протези або мехатронні протези, — це протези кінцівок, які використовують передову технологію для імітації рухів і функціональності природних кінцівок. Біонічні протези рук мають потенціал для значного покращення якості життя людей з ампутаціями, дозволяючи їм виконувати більш широкий спектр дій і завдань з більшою легкістю та точністю. Вони також можуть допомогти зменшити психологічний вплив ампутації, відновлюючи частину втраченої функціональності відсутньої кінцівки. Аналіз сигналів біонічних протезів зазвичай включає обробку та інтерпретацію електричних сигналів, що генеруються протезом і його датчиками. Ось кілька поширених методів, які використовуються для аналізу сигналів біонічних протезів: аналіз сигналу електроміографії (ЕМГ), аналіз даних датчиків, машинне навчання, аналіз систем керування, нейрорізноманітність. Аналіз сигналів біонічних протезів передбачає поєднання обробки сигналів, машинного навчання та методів аналізу систем керування для інтерпретації електричних сигналів, які генерує протез, і надання зворотного зв’язку користувачеві.