Control and Monitoring Subsystem of an Unmanned Aerial Vehicle

Abstract

The object of the research is the unmanned aerial vehicle monitoring system, the data exchange protocol and the unmanned aerial vehicle control line. A study was conducted, based on the results of which the unmanned aerial vehicle protection protocol and criteria were selected. An algorithm has been developed that ensures the establishment of the fact that the received radio radiation belongs to the class of radio signals of unmanned aerial vehicle remote control systems with pulse-position and pulse-code modulations. The results of practical testing of possible solutions are presented and the results of the functioning of the developed communication components are given. The user interface was developed, and the hybrid data exchange protocol was implemented in software.

У роботі досліджено систему моніторингу безпілотного літального апарату, протокол обміну даними та лінію керування безпілотним літальним апаратом. Розроблено підсистеми моніторингу та керування безпілотного літального апарата, модернізовано захист лінії керування безпілотного літального апарата. Проведено дослідження, за результатами якого обрано протокол та критерії захисту безпілотного літального апарата. Розроблено алгоритм, який забезпечує встановлення належності прийнятого радіовипромінювання до класу радіосигналів систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами з імпульсно-позиційною та імпульсно-кодовою модуляціями. Наведено результати практичної перевірки можливих рішень та наведено результати функціонування розроблених комунікаційних компонентів. Розроблено інтерфейс користувача та програмно реалізовано гібридний протокол обміну даними.