Інтегрування навігаційної та телекомунікаційної системи для безпілотної авіаційної платформи

Abstract

У першому розділі приводиться аналітичний аналіз супутникових та телекомунікаційних систем, вимоги до характеристик та переваги використання. У другому розділі приводиться інтегральна модель системи БПЛА, вирішення навігаційної задачі ітераційним методом та використовувані повідомлення. У третьому розділі розглядається натурне моделювання навігаційно-телекомунікаційних систем для вирішення навігаційного завдання. У четвертому розділі розглядається математичне моделювання навігаційних систем GLONASS і GPS для вирішення навігаційної задачі та вплив системи QZSS на його рішення. Також наведені спеціальні розділи з охорони праці та охорони навколишнього середовища.