Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Безкоровайний, Ю.М. | - |
dc.contributor.author | Семистрок, М.М. | - |
dc.date.accessioned | 2024-03-19T11:45:11Z | - |
dc.date.available | 2024-03-19T11:45:11Z | - |
dc.date.issued | 2023-11-28 | - |
dc.identifier.citation | Безкоровайний Ю.М. Задача прямої кінематики в робототехниці / Ю.М. Безкоровайний, М.М. Семистрок // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.16-17. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771 | - |
dc.description | 1. Springer Handbook of Robotics | Bruno Siciliano, Oussama Khatib 2. Technical report from Automatic Control at Linköpings universitet | On robot modelling using Maple |Johanna Wallen | uk_UA |
dc.description.abstract | Задача прямої кінематики стаціонарного багато-сегментного робота-маніпулятора полягає в знаходженні положення та орієнтації його кінцевих сегментів відносно основи, враховуючи положення всіх з’єднань та визначення всіх геометричних параметрів маніпулятора з послідовно з'єднаними сегментами. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | кінематика | uk_UA |
dc.subject | робот-маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | положення | uk_UA |
dc.subject | орієнтація | uk_UA |
dc.subject | сегмент | uk_UA |
dc.subject | модуль | uk_UA |
dc.title | Задача прямої кінематики в робототехниці | uk_UA |
dc.type | Thesis | uk_UA |
dc.subject.udc | 629.3.025.2 | uk_UA |
Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.