Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805
Назва: | Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА |
Автори: | Кривоносенко, О.П. Бахтіяров, Д.І. Войтків, В.І. |
Ключові слова: | навігація стабілізація рухомий об'єкт переміщення гіроскоп акселерометр |
Дата публікації: | 28-лис-2023 |
Видавництво: | Національний авіаційний університет |
Бібліографічний опис: | Кривоносенко О.П. Оптимальна фільтрація сигналів руху БПЛА / О.П. Кривоносенко, Д.І. Бахтіяров, В.І. Войтков //Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.43-45. |
Короткий огляд (реферат): | У системах навігації, стабілізації і наведення всіх рухомих об’єктів, в тому числі БПЛА, основними датчиками первісної інформації про кутові, а іноді і лінійні переміщення є гіроскопи різних типів і акселерометри. З розвитком мікроелектронних технологій тепер можуть бути виготовлені мініатюрні мікромеханічні інерційні вимірювачі. Однак головною проблемою будь-яких МЕМS-датчиків є проблема підвищення точності. Зокрема для МЕМS- гіроскопів це вплив так званої квадратурної похибки й вплив змін настроювання частоти вібрації МЕМS-гіроскопів на точності характеристики вимірювання кутової швидкості. Випадковий шум як стохастичний процес завжди присутнє в вихідних сигналах датчиків. Його інтегрування разом з вимірами неминуче веде до появи адитивної стохастичної шумової складової в визначених параметрах руху. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62805 |
Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
43-45.pdf | тези доповіді | 435.34 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.