Odometrical Navigation Systems

Abstract

The technology for determining the location of an object on the ground is the foundation for building vehicle navigation systems and surveillance systems after them. In general, such navigation systems make it possible to determine the coordinates of the vehicle’s location and its directional angle, find the direction to the destination, and calculate the coordinates of observation objects. The technical implementation of systems can be quite diverse – from implementation on mechanical elements to their implementation using microelectronics elements. The main factors in the development of navigation systems are the transition to computer-integrated systems and resource-saving technologies. This will make it possible to increase the accuracy of navigation information, obtain a significant gain in the weight and size characteristics of the equipment, reduce its energy consumption and increase reliability. The possibility of modernization of odometrical navigation systems based on integrated computer technologies is considered.

Дану роботу присвячено модернізації одометричних навігаційних систем на основі інтегрованих комп’ютерних технологій. Показано, що технологія визначення місця розташування об’єкта на місцевості є основою для побудови навігаційних систем транспортних засобів і систем спостереження за ними. Загалом навігаційні системи дозволяють визначати координати місцезнаходження автомобіля та його дирекційний кут, знаходити напрямок до пункту призначення та розраховувати координати об’єктів спостереження. Технічна реалізація систем може бути досить різноманітною – від реалізації на механічних елементах до реалізації з використанням елементів мікроелектроніки. Встановлено, що основними факторами розвитку навігаційних систем є перехід до комп’ютерно-інтегрованих систем і ресурсозберігаючих технологій. Це дасть змогу підвищити точність навігаційної інформації, отримати значний виграш у масогабаритних характеристиках обладнання, зменшити його енергоспоживання та підвищити надійність.