Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65250
Название: | Computer vision technology for quadrotor |
Другие названия: | Технологія комп'ютерного зору для квадротора |
Авторы: | Hladchenko, Valerii Гладченко, Валерій |
Ключевые слова: | computer vision machine learning quadrotor control комп'ютерний зір машинне навчання квадротор керування |
Дата публикации: | 4-апр-2024 |
Издательство: | National Aviation University |
Библиографическое описание: | Hladchenko V. Computer vision technology for quadrotor // Poliт. Challenges of sciece today : abstracts of XXIV International conference of higher education students and young scientists. - National Aviation University - Kyiv, April 2-5 2024. - pp. 124-125. |
Краткий осмотр (реферат): | The development of microprocessor technology and computer science has made a breakthrough
in aviation, through which it became possible to build such a new class ofunmanned aircraft -
quadrotor. This type of drone, have four electric motors, flight controller, radio module and also
equipped with cameras, which allow it to be used for aerial photography. However, the use of
computer vision and machine learning technologies significantly expand the possibilities and areas
of quadrotors’application. One example of the new capabilities of commercial drones is object
detection and tracking. Розвиток мікропроцесорної техніки та інформатики зробив прорив в авіації, завдяки чому стало можливим побудувати такий новий клас безпілотних літальних апаратів - квадротор. Цей тип дрона має чотири електродвигуни, контролер польоту, радіомодуль і також оснащений камерами, що дозволяє використовувати його для аерофотозйомки. Однак використання технології комп’ютерного зору та машинного навчання значно розширюють можливості та сфери застосування квадроторів. Одним із прикладів нових можливостей комерційних дронів є object виявлення та відстеження. |
Описание: | 1. Viola, Paul, and Michael Jones. "Rapid object detection using a boosted cascade of simple features." Proceedings of the 2001 IEEE computer society conference on computer vision and pattern recognition. CVPR 2001. Vol. 1. Ieee, 2001. 2. Johnson, Michael A., and Mohammad H. Moradi. PID control. London, UK: Springer- Verlag London Limited, 2005. 3. Kushwah, Manoj, and Ashish Patra. "PID controller tuning using Ziegler-Nichols method for speed control of DC motor." International Journal of Scientific Engineering and Technology Research 3.13 (2014): 2924-2929. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65250 |
Располагается в коллекциях: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
с.124-125.pdf | тези доповіді | 310.18 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.