Магнітний коректор платформної інеціальної навігаційної системи на основі трикомпонентного магнітометра

Abstract

Магнітний курс широко використовується в системах навігації та керування (ПНК), які включають корекцію азимутального каналу інерціальної навігаційної системи, польот за ешелонами, систему посадки VOR/DME та інші подібні системи. У сучасних ІНС значну роль відіграє магнітний коректор, який складається з індукційного датчика і корекційного механізму. Індукційний датчик вимірює магнітне поле Землі і надає інформацію про магнітний курс літака. Корекційний механізм здійснює коригування вимірів інерціальної системи на основі отриманих даних від магнітного коректора. Отримання точної інформації про магнітний курс на різних етапах польоту за допомогою традиційних індукційних датчиків, з урахуванням їх конструктивних особливостей, не завжди забезпечує безперервність отримання інформації про магнітний курс літака в умовах маневреного польоту зі зміною його швидкості. Це пов’язано переважно з відхиленням вимірювальної площини магнітометричних зондів від справжньої площини горизонту. Завдяки високоточному визначенню складових магнітного поля Землі відносно площини горизонту за допомогою інерціальних навігаційних систем, розв’язання задачі безперервного визначення магнітного курсу за допомогою тривісного магнітометра стає можливим. Інерціальні навігаційні системи з магнітним коректором, що базується на трьох компонентах магнітометра, може надавати інформацію навіть під час різких прискорень і маневрів літака. При цьому, азимутальний канал звільняється від карданних, кренових і віражних похибок. Крім того, тривісний магнітометр дозволяє досить точно оцінювати справжній курс літака як у нормальних, так і в аварійних режимах. Інформація від магнітного коректора може бути використана для налаштування інерціальних навігаційних систем.