DSpace Collection:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/40948
2024-03-29T06:25:00ZДвоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/49770
Title: Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи
Authors: Назаренко, Наталія Миколаївна; Nazarenko, Natalia
Abstract: У дисертації досліджено новий п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи (АГС), Автором проведено аналіз літературних джерел у галузях сучасної авіаційної гравіметрії, визначено методи та засоби визначення прискорення сили тяжіння різними гравіметрами, розроблено його конструктивну схему, складено його математичну модель, розглянуто основні джерела похибок та запропоновано шляхи їх зменшення, розроблено функціональну схему нового авіаційного двоканального п’єзоелектричного гравіметра (ДПГ). Розроблено математичну модель двоканального п’єзоелектричного гравіметра та розраховано його основні конструктивні та електричні параметри. Розглянуто способи розміщення ПЕ у конструкції ДПГ та зроблено їх порівняльну характеристику, визначено їх переваги та недоліки. Вирішено проблему фільтрації вихідного сигналу ДПГ від високочастотних завад за рахунок використання п’єзоелемента нового ДПГ як у якості ЧЕ, так і фільтра низьких частот.; The dissertation investigates a new piezoelectric gravimeter of the automated aviation gravimetric system (ACS). The author analyzes the literature sources in the field of modern aviation gravimetry, identifies methods and means of determining the acceleration of gravity by different gravimeters, developed its design scheme. The ideology of developing a two-channel piezoelectric AGS gravimeter is substantiated. Modern accuracy requirements for AGS gravimeters are determined. A new two-channel piezoelectric AGS gravimeter is proposed for development, the features of which allow to overcome all the above-mentioned shortcomings of the existing AGS gravimeters.2021-01-01T00:00:00ZМетоди та моделі зменшення динамічних похибок при вимірюванні кутової швидкості рухомих об’єктів
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/49766
Title: Методи та моделі зменшення динамічних похибок при вимірюванні кутової швидкості рухомих об’єктів
Authors: Галицький, В'ячеслав Анатолійович; Halytsky, Vyacheslav
Abstract: Дисертацію присвячено дослідженню та вдосконаленню методів та моделі зменшення динамічних похибок при вимірюванні кутової швидкості рухомих об’єктів. У дисертаційній роботі отримані наукові результати: вперше отримана математична модель процесу рівняння вимірювань кутової швидкості гіроскопічних систем стабілізації в блоці керування з урахуванням різних коефіцієнтів перетворення, на основі рівнянь виведені умови автокомпенсації, що зменшує похибку вимірювання кутової швидкості. Розроблена математична модель амортизатора, яка відрізняється від аналогічних більш пружними характеристиками і дає змогу зменшити вплив дестабілізуючих факторів та дозволяє зменшити вплив ударів та вібрацій. Удосконалено метод автоматичного керування сигналом для зменшення впливу похибок, що дає можливість підвищити точність на 8%. Експериментально показано, що удосконалений метод автоматичного керування сигналом для зменшення впливу похибок дає можливість підвищити точність вимірювання прискорення. На відміну від існуючих аналогів система автоматичного керування є стійкою у великому діапазоні вимірювань приладу.; The following scientific results are obtained in the dissertation: For the first time the equations of measurements of angular velocity of gyroscopic stabilization systems in the control unit taking into account various conversion factors are deduced, on the basis of these equations the conditions of autocompensation are deduced that reduces an error of measurement of angular velocity. The model of the shock-absorber which allows to reduce influence of blows and vibrations is developed. The model differs from similar ones by smaller dimensions but more elastic characteristics and allows to reduce the influence of destabilizing factors. A method for reducing the impact of temperature errors acting on the sensitive element. Models and methods of calculation of elastic characteristics of the elastic shock-absorber are developed. Unlike existing analogues, the automatic control system is stable in a wide range of measurements of the device. A model was built for the first time and experimental studies of the SE balancing technique were carried out using the method of laser evaporation of material. Experimental studies have shown that due to the introduction of mathematical models and ACS error correction in the control unit was able to achieve a significant reduction in complexity in the manufacture of components.2021-04-01T00:00:00ZПідвищення точності вимірювання геометричних параметрів зубчастих коліс.
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/40946
Title: Підвищення точності вимірювання геометричних параметрів зубчастих коліс.
Authors: Діхтієвський, Олександр Віталійович; Дихтиевский, А.В.; Dikhtievskiy, O.V.
Abstract: Дисертаційна робота присвячена науковому обґрунтуванню та вдосконаленню методу підвищення точності вимірювання геометричних параметрів зубчастих коліс з евольвентним профілем а також розробці приладової системи для вимірювання криволінійних поверхонь. Основним принципом побудови приладової системи є забезпечення мінімального можливого рівня коливання системи та фундаменту за умов максимально можливої стабілізації температури, обробки отриманих результатів з метою алгоритмічної компенсації похибок вимірювання геометричних параметрів при дії дестабілізуючих факторів. Для підвищення точності та швидкодії вимірювання на приладовій системі виконано оптимізацію її параметрів та кореляційної функції.
Вдосконалено метод координатних вимірювань, який включає в себе стратегію вимірювання та розрахункову модель. Проаналізовано метод математичного моделювання зубчастих коліс, розроблений для дослідження процесів вимірювання. Представлений математичний опис кривої евольвенти зубчастого колеса методом триангуляції багатозв'язних областей.
Проведено визначення аномальних відхилень від форми та розташування поверхні та методів вимірювання геометричних параметрів зубчастих коліс евольвентної поверхні. Проведено експериментальні дослідження розробленої приладової системи для вимірювання евольвенти, що підтвердило підвищення точності та швидкодії вимірювання параметрів зубчастих коліс розробленою приладовою системою.; Диссертация посвящена научному обоснованию и усовершенствованию метода повышения измерения геометрических параметров зубчатых колес, а также разработке компьютеризированной системы для криволинейных поверхностей с повышенными метрологическими характеристиками с помощью приборной системы, что подтвердило повышение точности и быстродействия измерения параметров зубчастых колес.
Усовершенствуемой метод координатных измерений, включающий в себя стратегию измерения и расчетную модель, которую математически описывает взаимосвязь координат измеряемых точек с обусловленными линейно-угловыми параметрами. Проанализированы метод математического моделирования зубчатых колес, разработанный для исследования процессов измерения, который имеет высокую точность и быстодействие.
Предложена методика повышения достоверности измерения параметров зубчатых колес с помощью рассмотрения точности метода. Представлено математическое описание эвольвенты зубчатого колеса методом триангуляции многосвязных областей. Представлена структурная схема информационного-измерительного комплекса которая измеряет параметры зубчастых колес. Рассмотрен вопрос описания геометрической модели эвольвенты с помощью тренда поверхности.
Проведен синтез аномальных отклонений и методов измерения геометрических параметров зубчатых колес от формы и расположения поверхности. Исследована эффективность способа выявления аномальных значений для стационарных случайных процессов. Выполнено описание эвольвенты зубчатого колеса с помощью тренда и сравнительный анализ эффективности процессов при обнаружении аномальных значений при измерении геометрических параметров зубчатого колеса.
Определены погрешности измерения геометрических параметров эвольвенты. Проведена классификация методов оценки аномальных отклонений после изготовления и контроля шестерни. Проведенный синтез цифрового метода измерения геометрических параметров шестерни и установлены его качественные характеристики.
Проведенные экспериментальные исследования разработанной компьютеризированной приборной системы для измерения криволинейных поверхностей (эвольвенты), подтвердило повышение точности и быстродействия измерения параметров зубчастых колес.; The dissertation is devoted to the scientific substantiation and development of a method of increasing the measurement of geometrical parameters of gear wheels, and the development of a computerized system for the control of curvilinear surfaces with high metrological characteristics with the help of the instrument system, which confirmed the increase in accuracy and speed of measurement gear.
A coordinate measurement method has been developed that includes a measurement strategy and a computational model. The method of mathematical modelling of gears, developed for the study of measurement processes is analyzed. The mathematical description of the curve of a gear wheel involution is presented by the method of triangulation of multifaceted regions.
The synthesis of abnormal deviations and methods of measuring the geometrical parameters of gears from the shape and location of the surface is performed. Experimental researches of the developed computerized system for control of curvilinear surfaces (involutes) with the help of the instrument system have been confirmed, which confirmed the increase of accuracy and speed of measurement of the gear.
Description: Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.01 – прилади та методи вимірювання механічних величин. – Національний авіаційний університет, Київ, 2020.2019-01-20T00:00:00ZКомпенсація похибок та зовнішніх збурень при вимірюванні кутової швидкості вібраційним датчиком диференційного типу
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38406
Title: Компенсація похибок та зовнішніх збурень при вимірюванні кутової швидкості вібраційним датчиком диференційного типу
Authors: Цірук, Ганна Вікторівна; Tsiruk H.V.; Цирук Анна Викторовна
Abstract: Дисертаційна робота посвячена науковому обґрунтуванню та розробки алгоритмів компенсації внутрішніх похибок та зовнішніх збурень у вібраційному датчике кутової швидкості диференційного типу, а також удосконалення системи управління стоячої хвилею так, щоб вона дозволяла автоматично перемикатися з диференційного режиму роботи на відповідні режими датчика кутової швидкості і датчика кута (інтегруючий режим).
Розроблена нелінійна модель вібраційного датчика кутової швидкості диференційного типу, яка складається з моделі чутливого елементу, що є відома та системи управління і обробки інформації, що була розроблена та зв’язано їх у єдину вимірювальну систему так, щоб вона дозволяла автоматично переключати три режими роботи датчика.
Експериментальними дослідженнями зразка вібраційного датчика кутової швидкості диференційного типу чисельно визначені ступені компенсації внутрішніх шумів і наступних зовнішніх збурень: ударних збурень, вібраційних збурень, звукових імпульсів на резонансній частоті і звукових шумів, що охоплюють резонансну частоту, а також постійних та змінних магнітних полів.; Диссертация посвящена научному обоснованию и разработке
алгоритмов компенсации внутренних погрешностей и внешних возмущений в вибрационном датчике угловой скорости дифференциального типа, а также совершенствованию системы управления стоячей волной так, чтобы она позволяла автоматически переключаться с дифференцированного режима работы на соответствующие режимы датчика угловой скорости и датчика угла (интегрирующего режима).; The thesis is devoted to the scientific substantiation and development of algorithms for the compensation of internal errors and external disturbances in an angle rate sensor of differential type, as well as the improvement of the standing wave control system so that it can automatically switch from a differential mode of operation to the corresponding rate and rate integrating (whole angle) modes.2019-01-01T00:00:00Z