Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398
Title: | ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS |
Other Titles: | ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS / Volodymyr P. Kharchenko, Svitlana I. Ilnytska // National Aviation University Proceedings. - 2010. - №3. - Р. 9-17. |
Authors: | Kharchenko, Volodymyr P. Ilnytska, Svitlana I. |
Keywords: | безпілотні літальні апарати UAV MATLAB Algorithms of UAVs |
Issue Date: | 2010 |
Publisher: | National Aviation University Proceedings |
Citation: | The integration algorithms of UAVs’ rotational and translational motions using quaternions have been analyzed and the correspondent software in MATLAB has been developed. The proposed algorithms verification has been performed with using reference data at different sampling frequencies and under different conditions of UAV dynamics. Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата. Исследованы алгоритмы интеграции вращательных и поступательных движений беспилотного летательного аппарата с использованием кватернионов. Создано соответствующее программное обеспечение в MATLAB. Проведена верификация предложенных алгоритмов на эталонных значениях с разными частотами дискретизации и при разных условиях динамики беспилотного летательного аппарата. |
Series/Report no.: | ;№3 |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398 |
ISSN: | 1813-1166 |
Appears in Collections: | Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Kharchenko_Ilnytska.pdf | стаття, подана у видавництво | 199.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.