Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25495
Title: | Method of measuring of angular orientation parameters in micromechanical inertial-satellite navigation systems |
Other Titles: | Метод вимірювання параметрів кутової орієнтації в мікромеханічних інерціально-супутникових системах навігації |
Authors: | Filyashkin, Мykola Філяшкін, Микола Кирилович |
Keywords: | accelerometer акселерометр |
Issue Date: | Dec-2014 |
Publisher: | Osvita Ukrainy |
Series/Report no.: | Electronics and Control Systems;N 4(42): 18-24 |
Abstract: | Are given the method of determination of angular parameters, which is used in micromechanical inertial-satellite systems, constructed by the method of compensation or based on the reduced Kalman filter. Measurement errors of roll and pitch angles are investigated by the proposed method with aircraft performing various maneuvers and with changing the acceleration and attitude. Розглянуто метод визначення кутових параметрів, який можна використовувати в мікромеханічних інерціально-супутникових системах, побудованих на основі методу компенсації або на основі редуцированого фільтра Калмана. Проведено дослідження помилок вимірювання кутів крену і тангажа за допомогою запропонованого методу при виконанні літаком різного роду маневрів з одночасною зміною прискорень. |
URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25495 |
ISSN: | 1990-5548 |
Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Филяшкин.pdf | Основная статья | 425.85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.