Method of measuring of angular orientation parameters in micromechanical inertial-satellite navigation systems

Abstract

Are given the method of determination of angular parameters, which is used in micromechanical inertial-satellite systems, constructed by the method of compensation or based on the reduced Kalman filter. Measurement errors of roll and pitch angles are investigated by the proposed method with aircraft performing various maneuvers and with changing the acceleration and attitude.

Розглянуто метод визначення кутових параметрів, який можна використовувати в мікромеханічних інерціально-супутникових системах, побудованих на основі методу компенсації або на основі редуцированого фільтра Калмана. Проведено дослідження помилок вимірювання кутів крену і тангажа за допомогою запропонованого методу при виконанні літаком різного роду маневрів з одночасною зміною прискорень.