Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25616
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Mukhina, Maryna | - |
dc.contributor.author | Мухіна, Марина Петрівна | - |
dc.contributor.author | Panarin, Mykhailo | - |
dc.contributor.author | Панарін, Михайло Ігорович | - |
dc.date.accessioned | 2017-03-23T14:02:14Z | - |
dc.date.available | 2017-03-23T14:02:14Z | - |
dc.date.issued | 2016-06 | - |
dc.identifier.issn | 1990-5548 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25616 | - |
dc.description.abstract | The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed with the help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera on board has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by different methods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a 3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even if image is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself as usable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system. | en |
dc.description.abstract | Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу. | uk_UA |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | Osvita Ukrainy, Kyiv | en |
dc.relation.ispartofseries | Electronics and Control Systems;N 2(48): 22-29 | en |
dc.subject | corner detection | en |
dc.subject | виявлення кутів | uk_UA |
dc.title | Correlation stereoscope recognition algorithm | en |
dc.title.alternative | Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання | uk_UA |
dc.type | Article | en |
dc.subject.udc | 004.923 (045) | - |
Располагается в коллекциях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
5.pdf | Основная статья | 18.18 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.