Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Харченко, Володимир Петрович | - |
dc.contributor.author | Mukhina, Maryna Petrivna | - |
dc.contributor.author | Kharchenko, Volodymyr Petrovych | - |
dc.date.accessioned | 2018-04-06T08:28:45Z | - |
dc.date.available | 2018-04-06T08:28:45Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33269 | - |
dc.description.abstract | The mathematic model of errors in correlation with the extreme navigation system (CENS) is developed basing on odometry and geo-referencing channels. The realization of the model is done in Simulink, and based on regular and random components of additive noise. The results of simulations prove accumulation of errors for odometry errors and its mitigation in case of geo-referencing in periods of correction. | uk_UA |
dc.language.iso | en | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | Logistics and Transport;Т. 33 | - |
dc.relation.ispartofseries | ;№ 1 | - |
dc.relation.ispartofseries | ;С. 31-36 | - |
dc.subject | correlation extreme navigation | uk_UA |
dc.subject | visual odometry | uk_UA |
dc.subject | geo-referencing | uk_UA |
dc.subject | feature matching | uk_UA |
dc.subject | cartographic errors | uk_UA |
dc.subject | dead reckoning errors | uk_UA |
dc.title | Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Располагается в коллекциях: | Наукові роботи проректора з наукової роботи НАУ Харченка В.П. |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
4_Mukhina_Kharchenko_logistics_and_transport_1_2017.pdf | стаття, подана у видавництво | 788.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.