Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586| Title: | Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором |
| Authors: | Ціпов’яз, А.О. Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
| Keywords: | система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму |
| Issue Date: | Apr-2018 |
| Publisher: | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. |
| Abstract: | У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586 |
| Appears in Collections: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз Зунунов.pdf | Тези доповіді | 420.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.