TELEMETRY SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

Abstract

The article is devoted to the design of unmanned aerial vehicles telemetry system software based on MAVLink protocol. Telemetry systems are necessary for most of the unmanned aerial vehicle types even with small operating range to inform operator about restricted areas and battery charge. More advanced unmanned aerial vehicles must also report piloting and navigation parameters, route details and current task progress parameters. It requires unmanned aerial vehicle to use special hardware and software equipment so it is necessary to make it energy effective. This problem can be solved using package data transmission protocols.

Статтю присвячено розробці програмного забезпечення телеметричних систем безпілотних літальних апаратів на основі протоколу MAVLink. Системи телеметрії необхідні для більшості типів безпілотних літальних апаратів навіть за невеликого робочого діапазону, щоб інформувати оператора про обмежені зони та заряд акумулятора. Більш просунуті безпілотні літальні апарати також повинні повідомляти про параметри пілотування та навігації, деталі маршруту та поточний прогрес виконання завдань. Для цього безпілотний літальний апарат потребує спеціального обладнання та програмного забезпечення, тому необхідно зробити його енергоефективним. Цю проблему можна вирішити за допомогою пакетних протоколів передачі даних.

Статья посвящена разработке программного обеспечения телеметрической системы беспилотных летательных аппаратов на основе протокола MAVLink. Телеметрические системы необходимы для большинства типов беспилотных летательных аппаратов даже при небольшом рабочем диапазоне, чтобы информировать оператора о запрещенных зонах и зарядке аккумулятора. Более совершенные беспилотные летательные аппараты должны также сообщать параметры пилотирования и навигации, параметры маршрута и текущий прогресс выполнения задачи. Для этого беспилотный летательный аппарат требует специального оборудования и программного обеспечения, поэтому необходимо сделать его энергоэффективным. Эта проблема может быть решена с использованием пакетных протоколов передачи данных.