Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45256
Title: Система автоматизованого проектування системи керування дистанційно-пілотованим літальним апаратом
Authors: Ярощук, Дмитро Ігорович
Keywords: літальний апарат
автоматична система управління
автомат керування дальністю
прицільний пристрій
виконавчий механізм
фазочутливий пристрій
синусно-косинусний перетворювач
гіроскопічний датчик кута
дипломна робота
Issue Date: 22-Dec-2020
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Ярощук Д. І. Система автоматизованого проектування системи керування дистанційно-пілотованим літальним апаратом. - Київ, Національний авіаційний університет. - 2020, 108 с.
Abstract: Робота має на меті створити систему автоматизованого проектування системи керування ДПЛА. При цьому було необхідно розглянути, проаналізувати, описати симетричні, обертові навколо повздовжньої осі ДПЛА, тому що на сьогодні їм було приділено мало уваги. В роботі розглядається основні принципи функціонального виконання систем керування ДПЛА, та пропонується найбільш вигідніша СК. Також у роботі розглядається математична модель безпілотного літального апарату, і приводитися двоканальна система управління ним, проаналізувавши яку описується можливість реалізації одноканальної системи керування. Обертання ДПЛА призведе до збільшення стійкості управління. При такому виконанні СК інформація передається на літальній апарат по одному каналу і вже на ньому розкладається та надходить на виконавчі приводи, які керують рульовими поверхнями, що утримують ДПЛА на лінії польоту. В роботі запропонований принцип формування команд управління по радіо, а також розроблене програмне забезпечення формування керуючих команд.
Description: Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник дипломної роботи: к.т.н., професор кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Аблесімов Олександр Костянтинович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45256
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ярощук_Диплом-.pdfДиплом з пояснювальною запискою2.29 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.