Завадостійка система зв’язку для управління космічним роботом. Реалізація у пакеті MATLAB

Abstract

Розглянемо поняття що ж таке робот в цілому. Робот – це створений по принципу живого організму автоматичний пристрій, головною функцією якого є виконання виробничих або інших операцій за певною програмою, заздалегідь порученою людиною. За останнє століття роботи не тільки еволюціонували, вони стали частиною нашого повсякденного життя. Після того, як у 1920 році у світ вийшла п’єса чеського письменника Карела Чапека «R.U.R.» про штучних людей – поняття слова «робот» міцно увійшло у побут. Протягом подальших десятиліть людство не зупинилося у розвитку робототехніки. Робилися видатні відкриття в самих різних дисциплінах, на яких саме й базується робототехніка, а саме: кібернетика, електроніка, механіка, інформатика, кібернетика, тощо. Приблизно на початку 30 – х років ХХ століття були винайдені та сконструйовані перші у світі андроїди, вони були здатні рухатися та вимовляти прості фрази. Саме роботи американського інженера Генрі Форда по створенню виробничої лінії з певною мірою автоматичності стали поштовхом для конструювання перших механізмів з маніпуляторами у 1937 році у США. На кінці 40 – х років у Радянському Союзі з’явилися повністю автоматизовані виробництва поршнів для тракторних двигунів. Всі процеси виконувались виключно автоматично, від завантаження сировини та до пакування готової продукції. У 1950 – х роках були створені маніпулятори, які були здатні копіювати рухи рук людини. Згодом їх почали використовувати для роботи з радіоактивними матеріалам і не тільки.