Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211
Назва: Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions
Автори: Shevchuk, D
Prokhorenko, I
Tymoshenko, N
Korobiichuk, I
Ключові слова: Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Fuzzy controller
Longitudinal control channel
Pilot-navigation complex
Height stabilization
Automatic control system
Дата публікації: гру-2020
Видавництво: Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Серія/номер: N° 3;VOLUME 14
Короткий огляд (реферат): To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52211
DOI: 10.14313/JAMRIS/3-2020/26
Розташовується у зібраннях:Публікації Scopus кафедри автоматизації та енергоменеджменту

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
JAMRIS_2020-3_Korobiichuk_26.pdfArticle Scopus1.06 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.