Модуль керування рухом БПЛА за наявності перешкод на маршруті польоту

Abstract

Створення безпілотних літаючих апаратів зараз перетворюється з вузьконаправленого сегменту розробки та виробництва у масову індустрію, що має величезний потенціал для більшості сфер діяльності людини. Зрозуміло, що такі дрони вже можуть приносити користь самим пересуванням у повітряному просторі та дистанційною взаємодією з системою управління, але щодо різних специфічних завдань все дещо складніше. Багато сучасних БПЛА оснащені не лише потрібними для польоту, живлення та комунікації апаратними компонентами, а й продвинутою програмною частиною, яка не просто на базовому рівні обслуговує системи дрона, а й спеціалізується на певних інтелектуальних задачах – тобто такі БПЛА мають в своєму складі спеціалізовані програмні засоби для тієї чи іншої діяльності. Звісно, перше на думку приходить універсальне рішення – встановити на такі машини систему штучного інтелекту, яку можна потім навчити виконувати різні види робіт, крім того – можливість самовдосконалення такою системою своїх алгоритмів може зекономити чимало коштів та часу, а дрони зробити універсальними за напрямком діяльності. Але в силу того, що розробка ШІ хоч і має чималі успіхи, але вона, по-перше ще не дозволяє в потрібній мірі здійснювати всестороннє навчання, яке знадобиться для швидкого «перепрофілювання» дронів.