Система управління рухом никання літака з пілотом в замкнутому контурі

Abstract

Динаміка польоту літака або аеромеханіка вивчає траєкторії руху літака, а також питання стійкості і керованості його руху. Дослідження траєкторних задач проводиться в припущенні, що літак це матеріальна точка, яка здійснює рух під дією сил, прикладених до всього літака. При дослідження стійкості і керованості літак розглядається як матеріальне тіло, що рухається під дією моментів цих сил. Бічний рух літака - це поступальний рух його центру мас в напрямку, перпендикулярному його площині симетрії ХОУ, а також обертальний рух щодо центру мас навколо осей ОХ і ОУ. Нехай вихідним незбуреним рухом літака є прямолінійний усталений горизонтальний політ, а всі сили і моменти, що діють на літак в польоті взаємно врівноважені при відсутності керуючих впливів і зовнішніх збурень. Якщо до літака докласти керуючий вплив або зовнішнє збурення, що викликають його обертання навколо осей ОХ або ОУ, або зміщення уздовж осі OZ, то бічний рух літака стане вимушеним, а після зняття керуючого впливу або зовнішнього обурення- власним. З огляду на те що бічний рух супроводжується обертанням щодо двох осей, воно в деякому сенсі складніше, ніж поздовжнє. У загальному випадку при досить великих збуреннях бічний рух викликає істотну зміну параметрів поздовжнього руху, тобто збурений рух літака приймає просторовий характер. Для того щоб розглядати бічний рух ізольовано від поздовжнього, збурення повинні бути малі, тоді бічний і поздовжній рух незалежні один від одного.