Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53259
Назва: Система керування двигуном постійного струму робота- маніпулятора
Автори: Маслов, Павло Ігорович
Ключові слова: робот-маніпулятор
система автоматичного керування
двигун постійного струму
структурно-функціональний метод
імітаційне моделювання
модальний регулятор
дипломна робота
Дата публікації: чер-2021
Видавництво: Національний авіаційний університет
Короткий огляд (реферат): На діючих виробничих підприємствах величезними темпами набирає популярність застосування автоматизованих рішень, при яких технологічний процес може здійснюватися без участі людини. При такому рішенні якість виконуваних робіт помітно підвищиться, а також не буде відрізнятися якість виробленої продукції від партії до партії і людський фактор зведеться до мінімуму, так як на всю виробничу ділянку буде вимагатися лише один оператор, який стежить за справністю роботи виробничих роботів. Сучасний промисловий робот-маніпулятор застосовують для заміни людської праці. Так, робот може використовувати інструментальний захоплювач для утримання інструменту і здійснення обробки заготовки, або для тримання самої заготовки для подачі її в робочу зону для подальшої обробки. При застосуванні робота продуктивність зазвичай підвищується, так як робот може виконувати переміщення і позиціонування робочого інструмента значно швидше людини, а також завдяки безперервній роботі робота 24 години на добу без перерв і зупинок, на відміну від людини. При правильному виборі роботизованої системи продуктивність зростає в рази або навіть на порядок, в порівнянні з ручним виробництвом. Замінюючи людину, роботизовані механізми ефективно зменшують витрати виробництва на оплату різного роду фахівців. Цей фактор найбільш актуальний в розвинених країнах з високими заробітними платами і необхідністю великих надбавок за переробку. Із застосуванням робота на виробництві необхідно лише наявність оператора, який контролює процес і нічого більше.
Опис: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53259
Розташовується у зібраннях:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
ФАЕТ_151_2021_Маслов_Павло_Ігорович.pdfдипломна робота1.25 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.