Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58330
Title: | Nonorthogonal Gyroscopic Instrument for Measuring Vector of Aircraft Angular Rate |
Other Titles: | Неортогональний гіроскопічний вимірювач вектора кутової швидкості літака |
Authors: | Chorna, Vladyslav Serhiivna Чорна, Владислава Сергіївна |
Keywords: | graduate work дипломна робота aircraft літак angular velocity vector вектор кутової швидкості gyposcopic method гіпоскопічний метод sensor сенсор nonorthogonal неортогональний |
Issue Date: | 7-Mar-2023 |
Publisher: | National Aviation University |
Abstract: | The advantages of a strap-down inertial navigation system are relative
cheapness (it is possible to use sensors from the “low cost” category), small
dimensions and weight, and low power consumption. These advantages are
especially clearly seen in SINS built on micromechanical navigation sensors
(gyroscopes - MMG, accelerometers - MMA).
Blocks of linear micromechanical accelerometers are used as sensors of
the apparent acceleration of a moving object as part of inertial navigation
systems. They do not have high accuracy characteristics (if we consider
inexpensive MMA). However, there are tasks for which they are well suited.
For example, in small aircraft, small size and weight, coupled with a low
power consumption of MMA units, bring many benefits. The same applies to
the automotive industry, where they are integrated with satellite systems
(GPS, GLONASS, etc.).
One of the serious problems of low-cost micromechanical sensors is
random zero drift. In simple terms, drift is when the sensor indicates that the
object is rotating (MMG drift), when in fact there is no rotation. Drift has a
constant component, which can be compensated, and a random component,
which is difficult to compensate. There are different ways to deal with random
errors. One of them is the construction of a non-orthogonal SINS with
information redundancy.
This thesis has made a number of significant contributions to the field
of aviation reliability and flight safety. Переваги безрамної інерціальної навігаційної системи відносні дешевизна (можливе використання датчиків з категорії «лоукост»), мала розміри і вага, а також низьке енергоспоживання. Ці переваги є особливо чітко видно в БІНС, побудованих на мікромеханічних навігаційних датчиках (гіроскопи - MMG, акселерометри - MMA). В якості датчиків використовуються блоки лінійних мікромеханічних акселерометрів видиме прискорення рухомого об'єкта як частина інерціальної навігації системи. Вони не володіють високими характеристиками точності (якщо вважати недорогий MMA). Однак є завдання, для яких вони добре підходять. Наприклад, у малої авіації малі розміри і вага вкупі з низьким енергоспоживання блоків MMA, приносять багато переваг. Те саме стосується автомобільної промисловості, де вони інтегровані з супутниковими системами (GPS, ГЛОНАСС та ін.). Однією з серйозних проблем недорогих мікромеханічних датчиків є випадковий дрейф нуля. Простіше кажучи, дрейф – це коли датчик показує, що об'єкт обертається (дрейф ММГ), хоча насправді обертання немає. Дрейф має a постійна складова, яка може бути компенсована, і випадкова складова, яку важко компенсувати. Існують різні способи боротьби з випадковими помилки. Одним з них є побудова неортогонального БІНС с інформаційна надмірність. Ця дисертація зробила ряд значних вкладів у цю сферу авіаційної надійності та безпеки польотів. |
Description: | Робота публікується згідно наказу ректора від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник дипломної роботи: професор сумісник кафедри авіоніки, Сущенко Ольга Андріївна |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58330 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіоніки |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
ФАЕТ_2022_173_Чорна В.С..pdf | Diploma with explanatory letter | 1.87 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.