Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58333| Title: | Інтелектуальна система обминання перешкод наземних мобільних роботів |
| Authors: | Пасічний, Петро Сергійович |
| Keywords: | швидкість руху кут повороту відхилення напрямку руху закони руху нечіткий регулятор оптимізація дипломна робота |
| Issue Date: | Nov-2022 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Abstract: | Останнім часом в результаті стрімкого розвитку науки та техніки виникає велика кількість нових задач. За останні кілька десятків років було багато досягнень таких як дослідження космосу, автоматизація роботи заводів та перевезення вантажу. В свою чергу досягнення нових цілей в різних сферах призвело до потреби вирішення нових задач для вирішення яких необхідно використання інтелектуальних методів і новітніх технологій. В першу чергу для дослідження поверхні планет використовуються роботи адже вони можуть функціонувати там де не може знаходись людина. Для таких роботів особливо важливо ефективне використання своїх ресурсів для отримання якогомога більшої кількості інформації чи збір зразків різних речовин. Щоб забезпечити ці потреби робота він повинен мати ефективну систему обминання перешкод для якомога швидшого досягнення своєї цілі. |
| Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Керівник проекту: д.т.н., с.н.с. Мельник Юрій Віталійович. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58333 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ФАЕТ_151_2022_Пасічний_Петро_Сергійович _2_.pdf | дипломна робота | 2.25 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.