Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58577
Title: Система автоматизованого керування квадрокоптером
Authors: Тітенков, Ярослав Олександрович
Keywords: кваліфікаційна робота
квадрокоптер
автоматизоване керування
спектральна щільність
зовнішні збурення
програмне забезпечення
моделювання систем
мультикоптер
Issue Date: 27-Feb-2023
Publisher: Національний авіаційний університет
Citation: Тітенков Я. О. Система автоматизованого керування квадрокоптером. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 62 с.
Abstract: Сфери застосування мультикоптерів дуже широкі: з їх допомогою можна проводити аерофотозйомку, рятувальні операції, зйомки під водою, виконувати перевезення вантажів. Перевагою цих безпілотних літальних апаратів є простота конструкції і керування. Квадрокоптер — це мультироторний безпілотний літальний апарат із чотирма двигунами. Він став однією із найпоширеніших моделей мультикоптерів. Однак, із-за особливостей конструкції, таким літальним апаратом не можна керувати в ручному режимі. Тому виникає необхідність у застосуванні автоматизованої системи керування. Головне завдання такої системи — керувати кутовими швидкостями двигунів квадрокоптера, в залежності від його поточного положення. Для вирішення цієї задачі часто використовують цифрові системи із мікроконтролером. Провівши аналіз наявних систем та математичне моделювання можна спроектувати автоматизовану систему керування польотом квадрокоптера. Із допомогою такої системи квадрокоптер може здійснювати політ в напівавтоматичному та автоматичному режимах. Вдосконалюючи програмне забезпечення та апаратну частину автоматизованої системи керування можна досягнути більшої стійкості і якості регулювання. Квадрокоптер із надійною системою керування успішно впорається із виконанням покладених на нього завдань.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник роботи: к.т.н., професор кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Аблесімов Олександр Костянтинович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58577
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Тітенков.pdfКваліфікаційна робота з пояснювальною запискою2.93 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.