Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899| Название: | Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата |
| Авторы: | Почупайло, Дмитро Сергійович |
| Ключевые слова: | кваліфікаційна робота безпілотний літальний апарат рейс маловисотний політ радіовисотомір барометр рельєф алгоритм роботи САУ огибання рельєфу |
| Дата публикации: | 20-июн-2023 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Почупайло Д. С. Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 81 с. |
| Краткий осмотр (реферат): | Теоретичні дослідження складалися з аналізу методів маловисотного польоту БПЛА, які базуються на неперервному зборі даних з радіовисотоміра та вимірюваннях барометричної висоти. Було ретельно досліджено алгоритми обробки інформації, отриманої з радіовисотоміра та барометричних датчиків, з метою оптимізації роботи системи автоматичного бортового пілоту під час маловисотних польотів. Результати досліджень показали ефективність розроблених алгоритмів маловисотного польоту БПЛА при бойових завданнях та при звичайних завданнях. Були допрацьовані методи управління. Розроблена система управління підмотування барабану паливного шлангу значно зменшує психофізичні навантаження на пілота та полегшує підтримку дистанції літаків у повітрі під час дозаправки. |
| Описание: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., професор, кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Філяшкін Микола Кирилович |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899 |
| Располагается в коллекциях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Кваліфікаційна робота Почупайло Д.С.pdf | Кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 5.54 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.