Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899| Назва: | Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата |
| Автори: | Почупайло, Дмитро Сергійович |
| Ключові слова: | кваліфікаційна робота безпілотний літальний апарат рейс маловисотний політ радіовисотомір барометр рельєф алгоритм роботи САУ огибання рельєфу |
| Дата публікації: | 20-чер-2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Почупайло Д. С. Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 81 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Теоретичні дослідження складалися з аналізу методів маловисотного польоту БПЛА, які базуються на неперервному зборі даних з радіовисотоміра та вимірюваннях барометричної висоти. Було ретельно досліджено алгоритми обробки інформації, отриманої з радіовисотоміра та барометричних датчиків, з метою оптимізації роботи системи автоматичного бортового пілоту під час маловисотних польотів. Результати досліджень показали ефективність розроблених алгоритмів маловисотного польоту БПЛА при бойових завданнях та при звичайних завданнях. Були допрацьовані методи управління. Розроблена система управління підмотування барабану паливного шлангу значно зменшує психофізичні навантаження на пілота та полегшує підтримку дистанції літаків у повітрі під час дозаправки. |
| Опис: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., професор, кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Філяшкін Микола Кирилович |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Кваліфікаційна робота Почупайло Д.С.pdf | Кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 5.54 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.