Інтелектуальна система налаштування візуальної системи навігації БПЛА

Abstract

На сучасних БПЛА в якості основної навігаційної системи використовується ІНС, зокрема БІНС, що забезпечує обрахування координат місця знаходження. Інерціальна навігаційна система дозволяє автономно визначати складові прискорення і швидкості польоту ЛА, кути крену і тангажу. У деяких ІНС здійснюється автономне обчислення координат місцезнаходження літака. Перевага інерціальних систем перед іншими системами навігації − це їх повна автономність, абсолютна завадозахищеність, а також висока інформативність. Проте, БІНС мають властивість накопичувати похибки визначення координат місця знаходження, крім того визначення всіх навігаційних параметрів здійснюється з похибками, що носять коливальний характер. Ці властивості ІНС висувають жорсткі вимоги до точності датчиків первинної інформації, більшість з яких у даний час не можуть бути технічно реалізовані. Тому ІНС потребує корекції, для чого в парі використовується СНС. Досить актуальною на даний час є задача створення комплексної навігаційної системи на базі супутникової та інерціальної систем навігації для визначення координат місця розташування рухливого об'єкта, у тому числі БПЛА. Використання інтегрованих інерціально-супутникових систем компенсує недоліки окремих систем, і забезпечує високу точність і надійність виміру параметрів польоту. З метою покращення визначення навігаційних параметрів польоту при перервах у роботі супутникової системи навігації, доцільно удосконалити навігаційну систему шляхом використання додаткової інформації від аеромагнітометричної системи.