Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Название: Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату
Авторы: Калаберда, Олександр Юрійович
Ключевые слова: кваліфікаційна робота
БПЛА
математична модель
автоматична система
керування
надзвичайна ситуація
наземні операції
система управління базами даних
Дата публикации: 26-дек-2023
Издательство: Національний авіаційний університет
Библиографическое описание: Калаберда О. О. Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня магістра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 57 с.
Краткий осмотр (реферат): Сучасний розвиток технологій безпілотних літальних апаратів (БЛА) зробив їх важливою частиною багатьох промислових та наукових сфер. Однією з ключових проблем у використанні безпілотних літальних апаратів є ефективний та безпечний розворот вантажу під час його скидання. Система контролю розвороту вантажу стає критичною для забезпечення безпеки операцій та точності виконання завдань. Застосування безпілотних літальних апаратів включає в себе множину сфер, таких як доставка, розвідка, моніторинг довкілля, аграрний сектор та інші. Відправлення та приймання вантажу від безпілотних літальних апаратів вимагає вдосконалення систем управління для уникнення аварій, збереження цілісності вантажу та запобігання можливим негативним наслідкам. Розворот вантажу є критичним моментом при операціях з безпілотними літальними апаратами, оскільки некоректне виконання цієї операції може призвести до аварій, втрати вантажу або навіть створити загрозу для оточуючого середовища. Вдосконалення систем контролю розвороту вантажу є ключовим аспектом забезпечення безпеки та уникнення аварій. Управління розворотом вантажу також впливає на ефективність та швидкість виконання завдань. Оптимізована система дозволить ефективніше використовувати ресурси та зменшити час, необхідний для виконання конкретних завдань. Метою даної роботи є розробка та вдосконалення системи контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. Дослідження передбачає аналіз існуючих методів та технологій управління розворотом вантажу, визначення їх переваг та недоліків, а також розробку нових рішень для оптимізації цього процесу. Очікується, що розроблені підходи підвищать безпеку та точність вантажоперевезень, що, в свою чергу, сприятиме подальшому розвитку та впровадженню безпілотних технологій у різноманітні сфери людської діяльності.
Описание: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: доцента кафедри АКІК к.т.н., доц. Тупіцина Миколи Федоровича
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Располагается в коллекциях:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Магістрерська_робота_Калаберда_2023.pdfКваліфікаційна робота з пояснювальною запискою747.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.