Система автоматичного розпізнавання об'єктів для БПЛА на основі комп'ютерного зору

Abstract

Останнім часом безпілотні літальні апарати (БПЛА) або дрони стали повсюдною та невід’ємною частиною нашого суспільства. Вони з’являються у великій різноманітності в численних застосуваннях для економічних, комерційних, розважальних, військових і академічних цілей. У військовій сфері БПЛА пропонують навігацію, безпечний зв’язок і розвідку. Крім того, вони використовуються в мобільних периферійних обчисленнях, стільниковому зв’язку, доставці пакетів, інтелектуальній охороні здоров’я, інтелектуальних транспортних системах, місіях відеоспостереження, точному землеробстві, перевірці ліній електропередач, дистанция зондуванні, пошуку та порятунку та виконанні операцій з надання допомоги в умовах стихійного лиха. БПЛА мають можливість отримати доступ до віддалених або небезпечних районів, сприяти моніторингу навколишнього середовища та знімати зображення з високою роздільною здатністю. Ці літаючі об’єкти корисні для моніторингу, оскільки вони долають обмеження в обмеженому доступі, динамічному, жорсткому та складному середовищі. Крім того, вони скорочують робочу силу та час, необхідні для огляду, перевірки та відбору зразків на землі, забезпечують уникнення зіткнень і швидке зближення для досягнення цілей, а також пропонують більше часу для запланованих управлінських операцій. Однак існує кілька критичних обмежень щодо конструкції, розгортання та продуктивності БПЛА. Деякі з них мають обмежений час польоту, обмежену автономність, меншу мобільність і обмежений термін служби батареї. Суворі погодні умови та навколишнє середовище також обмежують продуктивність БПЛА. Обмежений час місії через низький час роботи батареї, суворі атмосферні умови та проблеми з точністю датчиків. БПЛА можуть відвідувати регіони лиха, небезпечні для пілотованих дій у разі техногенних або екологічних катастроф, таких як терористичні атаки, цунамі та повені. Енергетика, телекомунікаційна інфраструктура, водопостачання та транспорт є вразливими до цих лих. БПЛА, оснащені датчиками, радарами та камерами високої роздільної здатності, можуть допомогти рятувальним командам ВИНИТИ пошкодження, розпочати термінові заходи з відновлення та відновлення постачання, включаючи пілотовані вертольоти першої допомоги та медичні аптечки. БПЛА можуть допомогти з оцінкою катастрофи, сигналізацією про катастрофу та виявленням профілактичних заходів у режимі реального часу. Невелика кількість безпілотників, оснащених протипожежним обладнанням, може спостерігати, аналізувати та відстежувати будь-який регіон у разі лісової пожежі, не ставлячи під загрозу життя людей. У результаті БПЛА можуть допомогти з спостереженням у реальному часі за великим регіоном, не ставлячи під загрозу безпеку будь-кого, хто бере участь.