Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25793| Назва: | Control System Algorithms for Groups of UAVs |
| Автори: | Borsuk, S.P. Tretiakov, I.O. |
| Ключові слова: | UAV |
| Дата публікації: | жов-2016 |
| Видавництво: | Osvita Ukrainy |
| Серія/номер: | CFP1652Y-PRT;IEEE 4th International Conference Methods and Systems of Navigation and Motion Control;43-46 |
| Короткий огляд (реферат): | The paper deals with the research of control system algorithms for the groups of unmanned aerial vehicles. When UAVs are on mission, it’s suitable to control them using less amount of pilots, and control them as a swarm. Using the ad-hoc communication between the agents, and remote control of one master relatively to the group of slave-type vehicles, this type of system is quite usable for the list of actually necessary tasks. This work describes 4 novel control system algorithms for a group of UAVs. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25793 |
| ISBN: | 978-1-5090-1052-3 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових, науково-практичних конференцій кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Извлеченный документ 2.pdf | Доклад на конференции | 666.56 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.