Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow

Базельцев, Кирило Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Базельцев, Кирило Олександрович	-
dc.date.accessioned	2021-02-24T11:41:58Z	-
dc.date.available	2021-02-24T11:41:58Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.uri	https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47729	-
dc.description	Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ" . Керівник проекту: Глазок Олексій Михайлович	uk_UA
dc.description.abstract	За останнє десятиріччя область використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко збільшилася. Їх використовують у різноманітних умовах, таких як розвідка, зйомка, порятунок та картографування. БПЛА спритні в повітрі, ними можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування, вони можуть досягати великих висот і відстаней. Багато безпілотних літальних апаратів оснащені приєднаною камерою, наприклад екшн-камерою, яка дозволяє дрону знімати фотографії та відео з різноманітних ракурсів. Однак є деякі недоліки: керувати безпілотником може бути досить важко. Навіть при застосовуванні останніх досягнень у програмних засобах керування пілот має бути дуже обережними, оскільки втрата контролю над безпілотником може означати втрату самого БПЛА.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.subject	дипломна робота	uk_UA
dc.subject	штучні нейронні мережі	uk_UA
dc.subject	комп’ютерний зір	uk_UA
dc.subject	автономна навігація	uk_UA
dc.title	Програмний засіб навігації БПЛА на основі OpenCV та Tensorflow	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти ОПП Системне програмування

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
ФККПІ_2020_123_БазельцевКО.pdf		1.45 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record