Система автоматичного управління польотом важкого квадрокоптера

Abstract

Розвиток систем з використанням безпілотних літальних апаратів (БЛА) є сучасною тенденцією в аерокосмічних дослідженнях. Безпілотним літальним апаратом називається об'єкт, що рухається, на борту якого в процесі польоту відсутня людина. Такі БЛА можуть керуватися дистанційно або автономно слідувати по попередньо запрограмованому шляху. БЛА в основному використовуються у військових операціях. Однак вони знаходять додаток і в цивільних потребах, таких як пожежогасіння. В цілому, безпілотні апарати переважні при виконанні непідходящих для пілотованих апаратів місій. Існує широкий спектр геометричних конфігурацій, засобів управління і загального функціонування БЛА. Апарати з лопатевими моторами мають ряд переваг перед варіантами з фіксованими крилами. До них в першу чергу відносяться здатність вертикально злітати і сідати, а також можливість парити над нерухомою точкою. Крім того, БЛА вертолітного типу можуть переміщатися в діапазоні низьких скоростей. Одну з можливих конфігурацій моторів вертольота представляє так званий квадрокоптер.