Система автоматизованого проектування цифрових регуляторів динамічних об’єктів

Abstract

Системи стабілізації та керування займають важливе місце в складі автоматизованих комплексів управління інерційними об’єктами. Їх метою є забезпечення сталого значення керованої величини або її зміни за заданим законом керування. Точність системи стабілізації прийнято оцінювати величиною помилки регулювання вихідної координати. В режимі слідкування точність систем оцінюється помилкою слідкування. В даний час існує цілий клас систем стабілізації інерційними динамічніми об'єктами та технологічними прцесами. Детальне вивчення таких систем дозволяє зробити висновок, що чимало з них виконуються як дискретні (цифрові) системи. Розвиток дискретних систем обумовлено постійно зростаючими конструктивними, експлуатаційними та метрологічними вимогами до керування. Вони дозволяють забезпечити високу точність керування, в них відсутній дрейф нуля, вони мають більш високу перешкодозахищеність і стійкість до збурень, мають менші габарити і вагу. Особливістю дискретних (цифрових) систем керування є можливість складної обробки інформації і виконання таких операцій, які не можуть бути здійсненні з необхідною точністю за допомогою аналогових пристроїв. Задача керування об'єктом або процесом в цифрових системах, як і в лінійних, покладається на регулятор. Так як закон керування в дискретних системах реалізується, як правило, програмно, це дозволяє швидко перебудовувати параметри регуляторів, а при необхідності і їх структуру. Від того наскільки коректно вибирається структура, розраховуються і налаштовуються параметри регулятора багато в чому залежить ефективність системи управління і стабілізації.